Prema knjizi Antoina de Sainta-Exuperyja, ovaj bajkoviti mjuzikl počinje kad pilot (Richard Kiley) prisilno sleti u Saharu. Upozna Malog princa s planeta Asteroid B-612. Kroz sljedećih nekoliko dana pilot sazna sve o životu malenog dječaka i putovanju po planetima na kojima je susreo kralja,...
Radnja je smještena u 16. stoljeće i prati nedaće i pouke koje izvlače dvojica nezadovoljnih dječaka dvojnika. Obojica su uvjerena da je trava u susjedovu dvorištu zelenija. Jedan od njih je princ, a drugi siromah. Odluče zamijeniti mjesta.
